2016年5月12日中午，郑某、周某与被告人刘某伟、牛某、王某忠赌博“推筒子”，张某、袁某、黄某等人在一旁观看。赌博中被告人罗某兵发现郑某出老千，随即抓住郑某从其身上搜出502胶水和细沙后，牛某、刘某伟等人恐吓、殴打了郑某、周某、黄某、袁某、张某并要求五人赔偿，搜走五人的手机、银行卡、身份证等物品及袁某50000元现金。随后，被告人牛某、刘某伟、王某春、殷某华、王某忠、罗某兵开车将五人拉到团坡水库花山场等多个地点进行殴打、威胁，得到被害人周某、黄某等人的银行卡密码后使用POS机将周某银行卡内的69000元、黄某银行卡内的10000元转走。索取到财物后，刘某伟等人将身份证、银行卡、手机等物品归还五人。

2016年5月14日，刘某伟、牛某等人将向周某、黄某等五人索取的129000元退缴到屏边县公安局。2020年、2021年六名被告人经侦查人员电话联系后，先后主动到屏边县公安局投案。

认为:被告人牛某、王某忠、刘某伟、殷某华、罗某兵、王某春敲诈勒索他人财物共计人民币129000元，数额巨大，六人的行为已构成敲诈勒索罪，且系共同犯罪，其中被告人牛某、王某忠、刘某伟、殷某华系主犯，被告人罗某兵、王某春系从犯。此外，六名被告人还分别具有自首、自愿认罪认罚等法定从轻、减轻处罚情节。事后，六名被告人积极将赃款退缴到屏边县公安局账户，并主动赔偿了被害人的经济损失，取得了被害人的谅解，法院酌情对六人从轻处罚。

最终，被告人牛某、刘某伟、殷某华、王某忠、罗某兵、王某春被依法判决犯敲诈勒索罪，处有期徒刑二年零二个月至三年零六个月不等，并处罚金人民币10000元至20000元不等的刑罚。一审宣判后刘某伟不服一审判决提出上诉，红河州中级人民法院二审裁定驳回上诉，维持原判。