1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立。

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

5、采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

《合同法》

第二十五条　承诺生效时合同成立。

第三十二条　当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。

第三十三条　当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。签订确认书时合同成立。

第三十六条　法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。

第三十七条　采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。

合同未签字但实际履行的，合同是否有效成立

《中华人民共和国合同法》第三十七条规定：“采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。”如果一方当事人已经实际履行了合同义务，同时对方当事人接受了履行，就可以说明双方当事人对合同的内容存在着共识，意思表示一致，因此合同成立。当事人履行合同的主要义务，是指当事人一方履行了决定合同性质的主要义务，而对方也接受了履行。但是，在以下情形中，合同不能成立：合同在履行过程中，对方当事人拒绝接受履行，即使相对人履行的是主要义务，该合同仍不能有效成立，因为这表示双方对合同内容并未协商一致。一方当事人履行了次要的义务，对方当事人接受了这种履行，但义务人又拒绝履行主要义务的，则相对人不能请求义务人继续履行主要义务，也即该合同并未成立。