抢夺罪与盗窃罪的主要区别是，犯罪构成要件中的客观方面不同。盗窃罪的客观方面是，有秘密窃取公私财物的行为，即犯罪嫌疑人用自以为不会被财物控制人发觉的手段窃走财物;而抢夺罪的客观方面则是，有公然抢夺他人财物的行为。

盗窃罪与抢夺罪都属于法定的自然犯，抢夺罪与盗窃罪有许多共同之处，也就是两罪的构成要件中主观方面都必须出自直接故意，并且都具有非法占有的目的。两罪所侵害的客体都是公私财物的所有权。抢夺罪的客观方面是采取公然夺取的方式。所谓公然夺取是指犯罪嫌疑人当着财物管理人的面，公开夺走其财物，并且这种公然夺取没有采用暴力或暴威胁，否则将构成抢劫罪。