孩子十岁法院判给谁要根据谁的综合条件更有利于孩子健康成长，以及孩子自己的意愿确定。因为法院判决孩子抚养权的原则就是有利于孩子健康成长，而且对于八周岁以上的孩子，法院在判决抚养权时会考虑孩子的意见。

【法律依据】

《婚姻法》第36条，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效）。

根据《民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。