纳税义务发生时间指纳税人依照税法规定负有纳税义务的时间。由于纳税人的某些应税行为和取得应税收入在发生时间上不尽一致，为正确确定税务机关和纳税人之间的征纳关系和应尽职责，税法对纳税义务的发生时间一般都作了明确规定，归纳起来主要有：
(1)按照工业产品或商品销售收入额计税的，凡采用托收承付结算方式的，为收到货款的当天或办妥委托银行收款的当天;采用其他结算方式的为商品发出的当天。(2)按照应税农、林、牧、水产品采购金额计税的，为结付收购货款的当天;按照应税农、林、牧、水产品实际销售收入额计税的，为成交的当天。
(3)按照服务性业务收入额计税的，包括交通运输、建筑安装、邮政电讯、金融保险、公用事业等行业，均为取得营业收入的当天。
(4)在进口环节纳税的，为报关进口的当天。
(5)在特定环节纳税的，应分别情况而定。