解除担保关系条件如下：

1、保证人是被欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证的；

2、债务人已经履行了债务；

3、过了担保期限。

【法律依据】

《担保法》第二十六条，连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。（《担保法》将于2020年12月31号失效）。

根据《民法典》第六百九十二条：保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。

债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。

债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。