回避制度，是指审判人员和其他法定人员在遇有法律规定的情形时，退出对本案审理的制度。根据法律规定，回避的人员包括审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人等。需要回避的法定情形有：

（1）审判人员是本案的当事人或者当事人诉讼代理人的近亲属。所谓近亲属，一般是指夫、妻、父、母、子女、同胞兄弟姊妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。

（2）审判人员与本案有利害关系。所谓利害关系，是指案件的处理结果会直接或间接涉及审判人员本人的利益。

（3）审判人员与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。应注意，这里的“其他关系”是有限制的，即是“可能影响对案件公正审理的”其他关系。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。