自书遗嘱成立的要件是：

1书写自述遗嘱人必须是完全民事行为能力人;

2意思表达清楚,真实;

3内容合法;

4必须由本人亲笔书写全部内容;

5自述遗嘱人亲笔签名并著名年月日。

代书遗嘱成立的要件是：

1、遗嘱人须有遗嘱能力;

2、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示;

3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权;

4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产;

5、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。

两者的区别在于，代书遗嘱仅仅是帮被继承人书写遗嘱内容但遗嘱内容意思依然是被继承人，而代理遗嘱则是不仅仅包括帮被继承人代为书写遗嘱，以自己的意思代替被继承人的遗嘱自愿。遗嘱必须由被继承人的自愿意思表达，鉴于代理遗嘱不是被继承人的意思，则无效。

【法律依据】

根据《继承法》第十七条：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。